基本信息
性别：女 || 出生年月：1988.04 || 政治面(miàn)貌：中共黨員
現任職稱：教授
最後(hòu)學(xué)曆：博士研究生 || 最後(hòu)學(xué)位：博士 || 獲學(xué)位單位：北京理工大學(xué)
聯系方式： || 郵箱：heyanlin@bistu.edu.cn || 通訊地址：北京信息科技大學(xué)
導師信息
碩導/博導：博導 || 批碩/博導時(shí)間：2022.12（博導）2018.09（碩導）
在讀碩士：14 || 畢業碩士：4 || 在讀博士：0 || 畢業博士：0
所屬院系、學(xué)科及研究方向(xiàng)
所屬學(xué)院：儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院
所屬學(xué)科：儀器科學(xué)與技術
研究方向(xiàng)1：光纖傳感與機器人智能(néng)導航技術
研究方向(xiàng)2：紅外探測與超表面(miàn)增強技術
參加學(xué)術團體
1. 中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)醫療儀器分會(huì)秘書長(cháng)。
2. 中國(guó)計量測試學(xué)會(huì)技術推廣與轉化委員會(huì)常務理事(shì)。
3. Robotics and Autonomous System、Optical Fiber Technology等期刊審稿人。
4. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation國(guó)際會(huì)議分會(huì)場主席。
工作簡曆
2019.11-2022.12 北京信息科技大學(xué) 副教授
2022.12-至今 北京信息科技大學(xué) 教授
承擔教學(xué)任務
1. 機器學(xué)習-本科生必修課（雙語）。
2. 智能(néng)信息新技術導論-本科生必修課。
3. 精密測量理論與技術-研究生必修課。
承擔科研項目情況
1. 國(guó)家重點研發(fā)計劃子課題，飛行器仿生微納自主導航系統研究，2021.01-2025.12，主持。
2. 國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)，青年項目，螺旋多芯光纖光栅型微創手術軟體機器人的位姿感知方法，2020.01-2022.12，主持。
3. ***科學(xué)技術委員會(huì)，創新特區項目，XXX導航環境，2019.12-2022.12，主持。
4. ***裝備發(fā)展部，快速扶持項目，基于***光頻梳産生技術，2020.12-2021.12，主持。
5. 北京市自然科學(xué)基金委員會(huì)，青年項目，多芯光纖傳感微創手術軟體機器人的末端三維力反饋方法研究，2020.01-2021.12，主持。
6. 北京市教育委員會(huì)科技計劃項目，植入式光纖傳感實時(shí)診療與軟體手術輔助機器人形态監測機理研究，2019.01-2020.12，主持。
7. 中國(guó)博士後(hòu)基金委員會(huì)，面(miàn)上項目，面(miàn)向(xiàng)濱海環境的小型兩(liǎng)栖球形機器人自主式運動控制研究，2018.04-2019.10，主持。
8. 北京首都(dōu)醫科大學(xué)附屬北京安貞醫院合作子課題，軟體心髒固定器及其調控方法研究，2018.01-2019.01，主持。
9. 北京市自然科學(xué)基金—海澱原始創新聯合基金，L182066，光纖拉曼引導下口腔腫瘤邊界術區實時(shí)感知的可行性研究, 2018.12-2021.12，參與。
10. 國(guó)家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)項目，高端心腦血管實時(shí)介入輔助機器人系統，2015AA043202，2014.06-2018.01，參與。
主要論文目錄
1. Y. He, L. Zhu, G. Sun, et al. Design, Measurement and Shape Reconstruction of Soft Surgical Actuator Based on Fiber Bragg Gratings, Applied Sciences, 2018, 8：1773. doi. 10. 3390 /ap8101773 (SCI)
2. Y. He, X. Zhang，L. Zhu, et al. Curvature and force measurement of soft manipulator based on stretchable helical optic fibre, Optical Fiber Technology, 2019 (53): 102010 (SCI)
3. Y. He, L. Zhu, G. Sun, et al. Cooperative localization and evaluation of small-scaled spherical underwater robots, Microsystem Technologies, 2019, 25(2): 573-585 (SCI)
4. Y. He, L. Shi, S. Guo, et al. Preliminary mechanical analysis of an improved amphibious spherical father robot, Microsystem Technologies, 2016, 22(8): 2051-2066 (SCI)
5. Y. He, L. Zhu, G. Sun, et al. Design and Implementation of the Visual Detection System for Amphibious Robots, International Journal of Robotics and Automation, 2019, 34(4): 417-430 (SCI)
6. S. Guo, Y. He et al. Modeling and Experimental Evaluation of an Improved Amphibious Robot with Compact Structure, Robotics and computer-integrated manufacturing, 2017, 51: 37-52 (SCI)
科研成(chéng)果
[1] 一種(zhǒng)用于微創手術軟體操作器的路徑規劃方法，中國(guó)發(fā)明專利，ZL 2018 1 1629820.1，2023.
[2] 一種(zhǒng)用于術中心髒組織輔助固定的軟體機器人，中國(guó)發(fā)明專利，ZL 2018 1 1629820.1，2020.
[3] 一種(zhǒng)用于超彈性軟體材料的螺旋型光纖傳感方法，中國(guó)發(fā)明專利，2020.
[4] 一種(zhǒng)多芯光纖的主動形狀感知手術探針的三維重構方法，中國(guó)發(fā)明專利，2022.
[5] 一種(zhǒng)基于多芯光纖的主動形狀感知手術探針，中國(guó)發(fā)明專利，2022.
[6] 一種(zhǒng)用于UR末端與柔體操作器結合的固定器，中國(guó)發(fā)明專利，2021.
表彰和榮譽
[1] 中國(guó)科協2020-2022青年人才托舉工程
[2] 測量控制與儀器領域全國(guó)優秀博士論文
[3] 第十八屆“挑戰杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術科技作品競賽專項賽全國(guó)一等獎，2023 (指導教師)
[4] 第七屆中國(guó)國(guó)際“互聯網+”大學(xué)生創新創業大賽全國(guó)銅獎，2021 (指導教師)
[5] 第十一屆“挑戰杯”首都(dōu)大學(xué)生課外學(xué)術科技作品競賽二等獎，2021(指導教師)
