導航切換



        婁小平     教授     碩導 



        儀器科學(xué)與技術學(xué)科

基本信息

性别:女    ||  出生年月:1970 年 1 月    ||  政治面(miàn)貌:群 衆

現在職務:教師

現任職稱:教授

最後(hòu)學(xué)曆:碩士研究生    ||  最後(hòu)學(xué)位:工學(xué)碩士    ||  獲學(xué)位單位:北京航空航天大學(xué)

聯系方式:010-82426143    ||  郵箱:louxiaoping@bi stu.edu.cn    ||  通訊地址:北京海澱區清河小營東路 12 号 北京信息科技大學(xué)光電學(xué)院

導師信息 

碩導/博導:碩導    ||  批碩/博導時(shí)間:2006 年 9 月

在讀碩士: 12人    ||  畢業碩士:15人    ||  在讀博士:0    ||  畢業博士:0

所屬學(xué)系、學(xué)科及研究方向(xiàng)

所屬學(xué)院:儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院

所屬系:智能(néng)感知工程系

所屬學(xué)科:儀器科學(xué)與技術

研究方向(xiàng)1:視覺與光電測量

研究方向(xiàng)2:精密測量與光機電系統

參加社會(huì)團體 

中國(guó)計量測試學(xué)會(huì) 理事(shì)

中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)實驗室儀器分會(huì) 理事(shì)

全國(guó)誤差與不确定度研究會(huì)理事(shì)會(huì) 理事(shì)

工作簡曆 

1991.8——1995.8 航空工業集團洛陽電光技術研究所(613 所)

1998.4——至今 北京信息科技大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院 

承擔教學(xué)任務 

本科生課程《類人足球機器人設計與實踐》 測控技術與儀器專業導論

碩士研究生課程光電測試技術 《測控系統實踐》 

承擔的科研項目情況 

5年主持完成(chéng)的主要科研項目: 

  1面(miàn)性視(國(guó)學(xué))

  2 2D-3D 模式的蛇檢測然科學(xué)B類

  3配、統(合作項目)

  4、流式細胞多通道(dào)熒光檢測處理系統研究(北京實驗室開(kāi)放課題)

  5. 星敏感器測試系統開(kāi)發(fā)合作項目)

  6. 星圖快速特征提取方法研究及系統實現合作項目)

目前在研主持項目:

  1.面(miàn)向(xiàng)水污染檢測的光滑端面(miàn)集成(chéng)傳感器技術研究,國(guó)家自然科學(xué)基金重點項目子課題 

主要論文目錄 

年發(fā)表的主要論文:

1.序列圖象特征提取與匹配算法的改進(jìn),計算機工程與應用,2016.3

2.基于線結構光的雙目三維體積測量系統,光學(xué)技術,2016.1

3. Invariant Hough random ferns for RGB-based object detectionOptical Engineering2016.9

4.非正交FBG柔杆空間形狀重構誤差分析及标定,儀器儀表學(xué)報,2017.2

5. FBG反射譜展寬效應的高速解調算法研究光學(xué)技術2017.1

6.局部二維特征點馬氏距離匹配方法工具技術2017.6

7.基于FPGA工具的關節臂激光掃描測頭CMOS圖像采集系統工具技術2017.6

8.基于相調制法的熒光壽命檢測系統設計儀表技術與傳感器2017.11

9.流式細胞儀單極性脈沖基線恢複方法研究儀器儀表學(xué)報2018.2

10.線結構光點雲粗拼接方法研究電子測量與儀器學(xué)報2018.6 

科研成(chéng)果 

主要授權國(guó)家發(fā)明專利:

1.  雙目視覺傳感系統結構參數的标定方法(ZL200910146882.1

2.  線結構光視覺傳感系統結構參數的現場标定方法(ZL200910132046.8

3.  用于雙目視覺定位跟蹤系統的立體靶标(ZL201110064822.2

4.  多視點雲精确配準方法ZL200910170701.9

5.  用于雙目視覺定位跟蹤系統的立體靶标(ZL201110064822.2

6.  基于立體靶标的拼接測量方法及系統(ZL201110064758.8

         7.一種(zhǒng)流式細胞儀多類型散射光探測系統201710044726

        8.一種(zhǒng)流式細胞儀總線控制裝置和方法201610890460

        9.一種(zhǒng)基于液體透鏡的仿生視覺快速調焦方法201610895981

        10.一種(zhǒng)采用主動視覺方式的機器人導航裝置201410383590

        11.光學(xué)三角側頭的光路系統201310733949

        12.雙三角光學(xué)測頭的光路系統201310731031

        13.一種(zhǒng)狹窄空間智能(néng)移動機器人視覺導航系統及方法201410281773 

科研成(chéng)果 

1. 2006 ,北京市教委市屬市管高校中青年骨幹教師

2.2017年,依托學(xué)科優勢構建多層次實踐基地全面(miàn)提升儀器學(xué)科研究生創新能(néng)力,北京市高等教育教學(xué)成(chéng)果獎一等獎(排名第二)

3.2016年,适用于飛機狹窄内腔檢測的蛇形臂機器人,中航工業集團科學(xué)技術獎二等獎(排名第5,第二單位排名第一)

4. 适用于飛機狹窄内腔檢測的蛇形臂機器人,國(guó)防科技進(jìn)步二等獎(排名第5,第二單位排名第一)