主要研究機器人機構學(xué)、機器人動力學(xué)、機器人伺服系統、基于多傳感器信息的機器人路徑規劃、控制方法及跟蹤控制、機器人集成(chéng)等的理論、方法和技術，分析和解決工業機器人設計、康複機器人設計、特種(zhǒng)機器人設計、自動化智能(néng)裝備、機器人與機電一體化系統集成(chéng)等技術與工程實踐問題。
