0802 機械工程

  

機械工程學(xué)科(學(xué)科代碼:0802)始建于原機械工業部陝西機械學(xué)院北京研究生部(學(xué)校前身),1981年開(kāi)始招收碩士生,迄今已有40年招收碩士生、20年聯合培養博士生的曆史,是學(xué)校的特色優勢學(xué)科和引領學(xué)科之一,同時(shí)也是北京市重點建設學(xué)科,2019年入選北京高校高精尖學(xué)科。

學(xué)科現有教師和專職研究人員87人,其中教授27人,博士生導師10人,碩士生導師65人。機械工程教師團隊2018年入選首“全國(guó)高校黃大年式教師團隊”,同時(shí)擁有北京市屬高校高水平創新團隊4個,雙聘院士1人、長(cháng)城學(xué)者1人、北京市高創計劃領軍人才2人、北京市教學(xué)名師5人、獲北京市級以上榮譽稱号的教師近30人。

近五年,本學(xué)科承擔國(guó)家自然科學(xué)基金、國(guó)家科技重大專項、國(guó)家重點研發(fā)計劃、國(guó)防軍工項目等國(guó)家級項目30餘項,北京市自然基金重點項目、北京市科技計劃項目等省部級項目以及重大企業合作項目數十項,累計科研經(jīng)費達8000餘萬元。2007年以來本學(xué)科以第一完成(chéng)單位取得的科研及教學(xué)成(chéng)果先後(hòu)榮獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎1項、教育部、北京市及行業科技進(jìn)步獎20餘項、國(guó)家級教學(xué)成(chéng)果二等獎1項、北京市教學(xué)成(chéng)果一等獎3項。

近三年,學(xué)科一次性就(jiù)業率均爲100%,考博率平均可達到10%左右,大部分同學(xué)就(jiù)業單位集中在北京地區,如機械科學(xué)研究總院、西門子、北汽福田、北京航天拓撲、SMC等企事(shì)業單位。

學(xué)科以國(guó)家和北京市地區經(jīng)濟建設和社會(huì)發(fā)展的需要爲導向(xiàng),逐步形成(chéng)了具有特色的研究方向(xiàng),包括:

1機電系統智能(néng)感知與控制

研究現代工業領域的信息化、網絡化與智能(néng)化技術,主要包括:高端制造裝備和武器裝備的在線狀态監測、故障診斷及壽命預測技術;重大裝備核心關鍵系統的動力特性、運動行爲與控制策略;應用于人工智能(néng)領域的感知技術及自主控制方法;基于複雜環境下的目标識别與定位導航技術,針對(duì)無人系統的環境感知、路徑規劃與控制系統開(kāi)發(fā)。

2機器人技術

主要研究機器人機構學(xué)、機器人動力學(xué)、機器人伺服系統、基于多傳感器信息的機器人路徑規劃、控制方法及跟蹤控制、機器人集成(chéng)等的理論、方法和技術,分析和解決工業機器人設計、康複機器人設計、特種(zhǒng)機器人設計、自動化智能(néng)裝備、機器人與機電一體化系統集成(chéng)等技術與工程實踐問題。

3智能(néng)制造 

研究智能(néng)制造裝備的數字化設計制造、高端裝備的智能(néng)感知與控制、高檔裝備安全服役、故障診斷與智慧運維、智能(néng)制造的數字孿生技術等。包括高端制造裝備的智能(néng)感知和人機協同混合智能(néng)技術,智能(néng)裝備和開(kāi)放式數控系統以及相關功能(néng)部件的研制與開(kāi)發(fā),健康評估與智能(néng)運維技術,智能(néng)機器人技術、激光制造、跨尺度多場耦合制造等技術。

4智能(néng)機械裝備設計

研究智能(néng)機械裝備的數字化與信息化設計、動态設計與智能(néng)控制理論與方法。主要包括智能(néng)機構及機械裝備、智能(néng)材料結構動力學(xué)與智能(néng)控制,航空航天飛行器、醫療機器人系統等智能(néng)裝備數字化仿真與實驗、進(jìn)行可靠性分析、優化設計人機交互設計與智能(néng)化設計,融合人機工程學(xué)、美學(xué)、心理學(xué)和知識工程等理論和方法,開(kāi)發(fā)一系列實用化技術和産品。

5智能(néng)與新能(néng)源汽車技術 

開(kāi)展車輛的電動化、智能(néng)化、網聯化及輕量化技術研究。主要包括:車輛系統動力學(xué)建模與分析、系統控制方法與策略;電動車輛系統匹配、能(néng)量管理與協同控制研究;智能(néng)車輛的感知、規劃、決策與控制研究;以汽車輕量化爲目标的CAD/CAM/CAE技術等方面(miàn)的研究與設計應用。